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尤其是从2015年开始

时间:2019-08-10 21:08 来源:未知 作者:admin

  Axsis使用多条柔软的机械臂来进行手术操作,每条机械臂直径只有1.8毫米

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  连接好之后,然后一个完整的液压机械臂就制作完成了,我们可以一起来看一下机械臂的效果如何。

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  接下来要做的事,就是根据制作用的蓝图,做出臂架和前臂的形状,然后将这些纸板拼装起来了,在这个液压机械臂所有可以旋转移动的部位都是用牙签相连接的。

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  然后用圆珠笔的帽子为底部做一个轴,将机械臂主体固定在这个圆珠笔帽上,在这一步的时候,整个机械臂的主体已经做好了,接下来要做的就是机械臂的控制台了,用铜丝把注射器和夹手连接在一起,拿出另外四个注射器,吸入四种颜色不同颜色的水,用硅胶管连接机械手臂上的注射器,将这四个注射器和机械手臂上的注射器相连接。

  使用moveit控制线、action是什么样子的? 上图中

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